1921年，非洲猪瘟首次在非洲肯尼亚被发现和记录。据推测，非洲猪瘟病毒在非洲大陆经历了漫长的演化，目前已经发现24个基因型。
直到1957年，非洲猪瘟病毒都没有离开过非洲大陆，仅在撒哈拉以南的非洲国家传播。
1957年，非洲猪瘟（基因I型）达到欧洲，在一个葡萄牙猪场被发现。快速扑杀1万多头猪之后，疫情很快被控制。
仅仅3年之后的1960年，I型非洲猪瘟病毒再次在葡萄牙出现，并且快速传播到了西班牙、意大利、法国等国家。由于应对不利以及不安全疫苗的使用，葡萄牙和西班牙耗费长达20年的时间才消灭该病毒。
期间，1971年，病毒传播到了美洲的古巴。据信是来自西班牙的航班帮助了病毒的大洲跨越。
1978年，病毒先后在多米尼克、海地和巴西爆发。
到20世纪80年代末90年代初，非洲以外地区的非洲猪瘟病毒基本得到消灭。除了意大利撒丁岛，形成了地方性流行，一直到近两三年才宣布完成病毒净化。
2007年，一种新的非洲猪瘟病毒（基因II型）出现在了东欧的格鲁吉亚，形成了不受控制的传播。在东欧地区不断扩散，先后到达亚美尼亚、阿塞拜疆和俄罗斯联邦，然后是乌克兰和白俄罗斯。
2014年，非洲猪瘟病毒进入欧盟国家立陶宛、波兰、拉脱维亚和爱沙尼亚。
2018年，非洲猪瘟病毒到达中国，之后先后进入韩国、越南以及其他东南亚国家。
2021年到达南亚的印度和不丹等国。同年，欧洲的希腊、德国等国相继发生感染。还是这一年，非洲猪瘟病毒重回美洲，到达多米尼克和海地。
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