一、关于空怀母猪和妊娠母猪自动化饲喂方法
1、同步落料系统
将饲料由散装贮料桶输送到猪栏上方的定量饲料储存哭内，当到了所设定的饲喂时间，饲料便由上方容器同时落入饲料槽。饲料落下后，散装贮料桶的饲料又会自动填满猪栏上方的饲料储存器，等待下次的落料。
2、缓慢落料系统
将饲料由散装贮料桶输送到猪栏上方的定量饲料储存口器内，到了预定时间，饲料储存器下方的另一饲料输送管，以最慢的速度（猪群中采食最慢母猪速度）将饲料下到饲槽。此系统能够使一些采食较慢的个体从容地吃完落下的饲料，对于那些吃得快的个体，经过几次寻找其他料槽是否仍有多余的饲料，但找不着后，就会落料时习惯地固定在同一料槽采食。
上述两个系统有相似的优点：
①饲喂过程中无噪音；
②饲喂次数增加，可减少猪的争斗次娄；
③群养断奶母猪易发情；
④母猪采食量均匀。可选择6h落料一次，每头母猪每次仅有0.5千克料，这时母猪会专心采食，且能在短时间内吃完，猪不易因争食而咬别架，可减少母猪受伤机会。
3、电子辨识饲喂系统 饲料由散装饲料桶输送到饲喂站的盛料漏斗，一个饲喂站约饲养40头以上的母猪。
当带有识别器的母猪将后门打开并站立在接受器前时，接受器将感应讯号传到后门及计算机，将后门关上，不允许其他母猪进入；同时到计算机的讯号可立即查知该母猪是否吃完该时段的配额，如果没有吃完的话，则自动落料器会以100克/次的量落料，并给予至少2min以上的采食时间，当它继续吃料时，由在设定时间内再次落料100克，直到吃完此时段的定额。如果它不吃，约隔2min，饲料槽会转向，可由前门走出；如它不走出饲喂站，由于站内设有高出地面的铁管不允许猪躺下，因此它不能久在里面，再加上后门的开关会了动打开让另一头猪进来，会把它挤出去。
二、母猪饲喂自动化要具备以下条件：
1、饲喂量应随着猪的生理和生产阶段的不同而变化，更要避免因猪的社会地位造成的采食不均；
2、减少猪只的争斗致伤；
3、减少人工饲喂时引起全栋母猪的吵闹和跳动，避免由此引起的流产、蹄损伤等；
4、母猪群养能促进断奶母猪发情。满足上述条件，实行母猪饲自动化，不但可以节省劳力，而且能够提高生产效率和 高生产效率和维护饲养员的身体健康。
